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印刷包装在线视觉检测解决方案

产品系列:印刷包装在线视觉检测解决方案

产品简介::

 

  正在Verilog措辞中,对上升沿的检测是通过always语句来告终的。比方检测时钟信号cam_pclk的上升沿:

  ① 筹算区域面积。筹算每条线段的长度l(n),然后将l(n)实行累积叠加,即可得到跟踪区域面积值S。

  ④ 识别物体的样子。依据获得的每行跟踪点的长度,以及统一行中有几段契合央浼的相联跟踪点,可能得知物体从摄像头角度看到的样子。极端是正在检测平面上线条时,可能识别是否有分支,这一点是帧经管形式无法做到的。

  须要指出的是,行经管形式固然会获得闭于跟踪标的的更众音讯,然而每行经管的方法增大了经管器的负责,经管速率也没有帧经管速。

  目前,体例事业正在帧经管形式下的事业速度是25帧/s,行为体例效用的验证,这里采用的算法是颜色跟踪。若是仅做纯粹的图像收集,而不做图像经管,那么体例可能到达OV6620的最高事业速度,即60帧/s。而正在图像经管方面,分别的图像经管步骤功效对体例的事业频率有较大的影响。下面给出正在通用ARM经管器下普及步骤功效的几个发起:

  ① 内嵌(inline)可通过删除子函数移用的开销来普及职能。若是函数正在此外模块中不被移用,一个好的发起是用static标识函数;不然,编译器将正在内嵌译码里把该函数编译成非内嵌的。

  ② 正在ARM体例中,函数移用历程中参数个数≤4时,通过R0~R3传达;参数个数>

  4时,通过压栈方法传达(须要异常的指令和慢速的存储器操作)。广泛控制参数的个数,使它为4或更少。若是不行避免,则把常用的前4个参数放正在R0~R3中。

  ⑤ 避免行使大的片面机闭体或数组,可能推敲用malloc/free庖代。

  本文先容了一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉体例,可能告终颜色跟踪。正在硬件计划上,图像收集和图像经管离散,更利于体例效用的升级。而视觉经管算法更看重经管的功效和及时性,同时依据分别的须要有两种形式可供拔取。最终给出了普及步骤功效的少许发起和方式。与基于 PC机的视觉体例比拟,该体例功耗低、体积小,适合操纵于搬动机械人等范围。

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